超短基線定位系統可以分為兩個部分:聲學基陣和應答器,其基本原理是收發換能器向水下目標發送詢問信號,水下目標上安裝有聲學應答器,應答器收到超短基線定位系統的收發換能器的信號后發送應答信號。
超短基線定位系統通過安裝在母船上的聲基陣對水下應答器進行定位。想要確定目標的絕對位置,首先要知道聲基陣的位置、姿態以及船艏方向,這些參數可以由GPS、運動傳感器(MRU)和電羅經提供 。超短基線定位系統還由載體端的聲頭部分和水下的應答器組成。聲頭包含一個收發換能器和水聽器基陣。水聽器基陣的尺寸非常小,只有幾厘米至幾十厘米。因此聲頭可以安裝在船體水面以下任何位置,較為方便靈活。聲頭和應答器可以通過詢問和應答方式測量往返時間,也可以由電纜連接測量單程時間。
工作頻率 | 15~40kHz |
量程 | >2000米 |
定位精度 | <斜距的0.5% |
聲基陣工作水深 | ≤50米 |
應答器工作水深 | ≤1000米 |
跟蹤目標數量 | 8個(同時) |
應答器水下待機時間 | 120天 |
聲基陣與應答器最大相對速度 | ≤5節 |
聲基陣尺寸 | 24cm(直徑)×40cm |
應答器尺寸 | 8cm(直徑)×30cm |